স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং-এ গাড়ি ক্যামেরার প্রয়োগ

ইন-কার ক্যামেরা হল স্ব-ড্রাইভিং গাড়ির প্রধান ভিজ্যুয়াল সেন্সর, এবং এটি পরিপক্ক প্রযুক্তির সাথে "গাড়ির চোখ"। রিয়ার ভিউ কার ক্যামেরাগুলি ইমেজ তথ্য প্রাপ্ত করার জন্য, লেন্স দ্বারা ইমেজ সংগ্রহ করার পরে, ক্যামেরার ফটোসেনসিটিভ কম্পোনেন্ট সার্কিট এবং কন্ট্রোল কম্পোনেন্ট ইমেজটি প্রক্রিয়া করে এবং এটিকে একটি ডিজিটাল সিগন্যালে রূপান্তর করে যা কম্পিউটার দ্বারা প্রক্রিয়া করা যেতে পারে, এবং তারপর চিত্রের তথ্য একটি অ্যালগরিদমের মাধ্যমে ভিশন প্রসেসিং চিপে প্রক্রিয়া করা হয় কার্যকর তথ্য বের করার পর, এটি সিদ্ধান্ত গ্রহণ এবং বিচারের জন্য সিদ্ধান্ত গ্রহণের স্তরে প্রবেশ করে, যাতে গাড়ির চারপাশের রাস্তার অবস্থা বুঝতে এবং বিচার করা যায়। যানবাহন-মাউন্ট করা ক্যামেরায় লক্ষ্য শনাক্ত করার ক্ষমতা রয়েছে। ইমেজ রিকগনিশন প্রযুক্তি ব্যবহার করে, স্ব-চালিত গাড়ি সঠিকভাবে পথচারী, যানবাহন, ট্র্যাফিক লক্ষণ এবং ড্রাইভিং এর সময় বাধাগুলিকে আলাদা করতে পারে। বর্তমানে, এগুলি প্রধানত 360 প্যানোরামিক ইমেজ, সামনের সংঘর্ষের সতর্কতা এবং লেন প্রস্থান সতর্কতায় ব্যবহৃত হয়। এবং পথচারী সনাক্তকরণ এবং অন্যান্য ADAS ফাংশন।

স্ব-ড্রাইভিং গাড়ির ক্যামেরায় প্রধানত দুটি অংশ থাকে: সফ্টওয়্যার এবং হার্ডওয়্যার। হার্ডওয়্যার কাঠামোর দৃষ্টিকোণ থেকে, গাড়ির ক্যামেরার প্রধান উপাদানগুলির মধ্যে রয়েছে লেন্স, সিএমওএস ইমেজ সেন্সর, ডিএসপি ডিজিটাল প্রসেসিং চিপ ইত্যাদি।

এবং সামগ্রিক উপাদানগুলি মডিউলগুলির মাধ্যমে একত্রিত হয়।

ইন্সটলেশন পজিশন অনুযায়ী, গাড়ির ক্যামেরাগুলোকে ফ্রন্ট ভিউ, সাইড ভিউ, রিয়ার ভিউ, বিল্ট-ইন এবং সার্উন্ড ভিউ ইত্যাদিতে ভাগ করা যায়।

এর ভূমিকা নিম্নরূপ:

ফ্রন্ট-ভিউ ক্যামেরা: সাধারণত ADAS/স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং-এ প্রধান ক্যামেরা হিসাবে ব্যবহৃত হয়, গাড়ির সামনের উইন্ডশিল্ডের উপরে ইনস্টল করা হয়, এটি বাধা, লেন লাইন, কার্ব, ট্রাফিক লাইট, ট্রাফিক লক্ষণ এবং গাড়ি চালানোর যোগ্য এলাকা সনাক্ত করতে পারে। চিহ্নিত করা

সাইড ভিউ ক্যামেরা: সাইড ভিউ ক্যামেরায় সাধারণত তিনটি ইন্সটলেশন পজিশন থাকে, রিয়ারভিউ মিরর, গাড়ির বি-পিলার এবং গাড়ির রিয়ার ফেন্ডার, সাধারণত সাইড অবস্ট্যাকল মনিটরিং, ব্লাইন্ড স্পট মনিটরিং ইত্যাদির জন্য ব্যবহৃত হয়।

⢠রিয়ার ভিউ ক্যামেরা: সাধারণত গাড়ির ট্রাঙ্কে ইনস্টল করা হয়, এটি পার্কিং সহায়তা ফাংশন উপলব্ধি করতে ব্যবহার করা যেতে পারে।

সার্উন্ড-ভিউ ক্যামেরা: সার্উন্ড-ভিউ ক্যামেরা সাধারণত গাড়ির শরীরের চারপাশে ইনস্টল করা হয় এবং সাধারণত 4 থেকে 8টি ফিশআই ক্যামেরা ব্যবহার করে 360টি প্যানোরামিক ছবি, পার্কিং স্পেস মনিটরিং এবং কম-গতির উপলব্ধি ফাংশন উপলব্ধি করতে।

অন্তর্নির্মিত ক্যামেরা: সাধারণ ইনস্টলেশন অবস্থানগুলির মধ্যে গাড়ির A-স্তম্ভের ভিতরে, স্টিয়ারিং হুইলে এবং গাড়িতে পোষা প্রাণী এবং বাচ্চাদের পর্যবেক্ষণ এবং ড্রাইভারের ক্লান্তি পর্যবেক্ষণ করার মতো ফাংশনের জন্য রিয়ারভিউ মিরর অন্তর্ভুক্ত থাকে।